少し出遅れてる感バリバリですが、node.jsをUbuntu 10.10@さくらVPSに入れてみた。
node.jsのWebフレームワークのexpressとテンプレート言語hamlで構成してみた。
hamlを選んだ理由は慣れてるから。というそれだけです。

まず必要なもののチェック。
公式によると python 2.4以上とlibssl-devが必要とのことなので、それぞれをチェック。
まず、Python

$ python --version
2.6.6

OK

次にlibssl-dev。これは入れてなかったら sudo apt-get install libssl-dev で入れます。

$ dpkg -l libssl-dev
Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold
| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend
|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)
||/ Name           Version        Description
+++-==============-==============-============================================
ii  libssl-dev     0.9.8o-1ubuntu SSL development libraries, header files and

ではインストール。
他の環境を汚染したく無いのもあって、/opt/nodejs 以下にインストールすることにしたので、適宜読み替えて下さい。

$ wget http://nodejs.org/dist/node-v0.4.1.tar.gz
$ tar -zxf node-v0.4.1.tar.gz
$ cd node-v0.4.1
$ ./configure --prefix=/opt/nodejs
$ make
$ sudo make install

インストールが終わったので、prefixとして指定した /opt/nodejs/bin を環境変数PATHに設定

$ export PATH=/opt/nodejs/bin:$PATH

パッケージマネージャのnpmをインストール。
※ sudo のみだと環境変数の受け継ぎが出来ないので -i を忘れずに。

$ curl http://npmjs.org/install.sh | sudo -i sh

次は express とhaml だけど、npmで入れるときにはhamlではなくてhamljsと公式に書いてあるので、その通りに。

$ sudo -i npm install express hamljs

以上でインストールは終了。

次はすごく簡単なサンプルの作成。
まずサンプル用のディレクトリの作成して、ディレクトリ移動。

$ mkdir -p hello/views
$ cd hello

そして以下のコードを hello.js として作成。

var express = require('express');
var app     = express.createServer();
app.get('/', function(req, res) {
    res.render('index.hamljs', {
        layout: false
    });
});
app.listen(3000);
console.log('running at port 3000');

次はviewテンプレート。views/index.hamljs として作成。

%html
  %head
    %title hello node.js!
  %body
    %hello
      hello node.js

作成後保存したら、そのままのディレクトリで

 $ node hello.js

とすることで
hello node.js
とだけ書かれたものが表示されるはず。

後、viewテンプレートの拡張子が .hamljs というものになってるけど、それを .haml にしたい場合は以下のコードを hello.js の2行目に追加すればいい。

app.register('.haml', require('hamljs'));